Oravská galéria ponúka päť stálych expozícií.
Jednou z nich je tvorba oravského insitného rezbára Štefana Siváňa, ktorá je absolútnym unikátom a považuje sa za jednu z najhodnotnejších sochárskych zbierok na Slovensku. Inšpiráciou preňho bol život na Orave, ako aj pre mnohých iných umelcov z celého Slovenska, ktorí sa na Oravu od prvej polovice 19. storočia až do konca 20. storočia pravidelne vracali.
Ďalšími expozíciami sú staré umenie 15. – 19. storočia, vzácne ikony, významná zbierka slovenského výtvarného umenia 20. storočia a výber z tradičného ľudového umenia. Samotná budova, v ktorej sa geléria nachádza, je tiež pamiatkou – ide o bývalý barokový župný dom zo 17. storočia.